当サイトの記事は、国土交通省・国民生活センター・日本自動車整備振興会連合会・日本損害保険協会・JAFなど公的機関や業界団体の公開情報、自動車メーカー・正規販売会社・整備工場が公開している料金表や作業事例、Yahoo!知恵袋などの公開された声をもとに編集部が独自に執筆しています。料金は各社の掲載時点のもので、車種・状態・地域で変わります。実際の金額は見積もりでご確認ください。記事内には広告を含む場合があります。
走り出しがもたつく、変速の時にガクンとくる。修理工場で「ミッションですね、載せ替えになるかもしれません」と言われて、修理費用の大きさに手が止まっている方も多いはずです。
結論から言うと、ミッションの修理費用は、フルード（オイル）の交換で済むのか、ミッション本体を載せ替えるのかで大きく変わります。リビルトのCVTは部品だけで20万円台という販売例がありました。
この記事では、AT・CVTの違いと故障のサイン、料金例、直すか乗り換えるかの考え方を順番に紹介します。
修理代が気になる人PR｜ナビクル（車の一括査定）
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
- 最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。
- 入力は約47秒で、料金はかかりません。
- Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
入力は約47秒です。売るかどうかを決める前に、今の相場だけ調べておくこともできますよ。
ミッションが壊れているかもしれないと言われました。修理って、どのくらいかかるものなんですか？
案内役どこまで直すかで、数千円から数十万円まで幅があるんです。まずは本当にミッション本体の故障なのか、診断ではっきりさせてもらいましょう。
ミッションとは？AT・CVTの違い
ミッション（トランスミッション）は、エンジンの力を速度に合わせてタイヤに伝える装置です。ATとCVTでしくみが違い、修理の部品や料金も変わります。
JAFによると、AT（トルコンAT）はトルクコンバーターと複数の遊星歯車を組み合わせたものです。CVTはギアを使わず、2つのプーリーを金属のベルトで結び、プーリーの径を変えて変速する無段変速機です。
CVTは軽自動車やコンパクトカーに数多く載っている、とJAFは説明しています（2026年2月現在）。自分の車がどちらかは、取扱説明書やカタログで確かめられます。
| 種類 | しくみ | 主に関係する作業 |
|---|---|---|
| AT（トルコンAT） | トルクコンバーターと遊星歯車の組み合わせ | ATフルード交換、本体の修理・載せ替え |
| CVT | 2つのプーリーを金属ベルトで結ぶ無段変速 | CVTフルード交換、本体の修理・載せ替え |
| MT（手動変速） | 運転する人がクラッチとシフトで変速 | ミッションオイル（MTF）交換、クラッチまわりの修理 |
MT車（手動変速）のミッション修理は？
MT車でも、ミッションオイル（MTF）の交換は料金表に載っています。Honda Cars 神奈川西では、ミッションオイル交換（ATF・MTF等）が3,300円（税込・工賃のみ・油脂代別・2026年9月1日時点）でした。
一方で、MTのミッション本体の修理やクラッチまわりの修理の料金は、公開された例が見当たりませんでした。『ギアが入りにくい』『異音がする』といった症状が出たら、どこが原因かを診断してもらってから見積もりを取りましょう。
マグネットクラッチはミッションの部品ではない
「クラッチ」と名前がつくので混ざりやすいのですが、車のマグネットクラッチは、エアコンのコンプレッサーについている部品です。ミッションのクラッチとは別物なんです。
マグネットクラッチやそのリレーの交換費用は、公開されている料金表が見当たりませんでした。エアコンが冷えない時の修理はエアコンコンプレッサー交換費用で紹介しています。
ミッションの故障のサインは？
修理代が気になる人最近、変速の時にショックがある気がします。これって故障ですか？
案内役故障とは限りませんが、気になるなら早めに見てもらうのが安心です。警告灯が点いた時は、走るのをやめて止めてくださいね。
JAFは、AT・トランスミッションの警告灯が点いている時は、トランスミッションの内部や制御系統に不具合が起きている可能性があるとしています。速やかに安全な場所に止め、走り続けるとATを破損するおそれがあると注意しています（JAF「AT警告灯が点灯している場合」、2026年11月確認）。
JAFの2025年度の出動理由では、高速道路の出動63,598件のうち「オートマチックミッション」が755件（1.19％）で7位でした。高速道路で止まると危ないので、普段から気になる症状は放っておかないことが大事です。
- AT・トランスミッションの警告灯が点いた
- 変速の時にガクンと大きなショックがある
- アクセルを踏んでも、エンジンの回転ばかり上がって進まない
- 走行中に、それまでなかった音がする
- 加速しなくなり、止まりそうになる
三菱自動車は、メーカー保証の特別保証部品の不具合の例に「変速ショック」を挙げています。ショックが続く時は、保証の期間内かどうかも合わせて確かめてみてください。
ATF・CVTフルード交換の料金例
フルード（ミッションのオイル）の交換は、正規販売会社の料金表で数千円から2万円前後の例がありました。工賃だけの表と、フルード代込みの表が混ざっているので注意してください。
ミッションの不調で、まずフルードの交換を勧められることもあります。正規販売会社の料金表を並べました。
| 販売会社 | メニュー | 料金 | 条件・時点 |
|---|---|---|---|
| Honda Cars 神奈川西 | ミッションオイル交換（ATF・MTF等） | 3,300円 | 税込・工賃のみ（油脂代別）・2026年9月1日時点 |
| Honda Cars 中央神奈川 | ATフルード交換／CVTフルード交換 | 4,620円／3,080円 | 税込・工賃のみ（油脂代別）・2026年7月1日現在 |
| 和歌山ダイハツ販売 | ATフルード交換／CVTフルード交換 | 8,800円〜／11,000円〜 | 税込・2024年7月〜 |
| 滋賀ダイハツ販売 | ATF交換／CVTオイル交換 | 12,100円〜／14,300円〜 | 消費税10%込み |
| 秋田ダイハツ販売 | CVTフルード交換 | 13,200円〜 | 税込・交換時期「5年ごと」 |
| 宮崎ダイハツ販売 | CVTフルード交換 | 軽15,400円〜／小型18,700円〜 | 税込 |
| トヨタカローラネッツ岐阜 | AT・CVTオイル交換 | 16,970円〜 | 工賃込み・税表記なし・20,000km〜の交換を推奨 |
| スズキアリーナ川口サービス | ATフルード交換 | 18,172円 | 税込み表・オイル代込み |
| スバル東北 | オートマチックオイル交換 | 軽13,255円〜／小型・普通19,360円〜 | 税込・2025年4月から |
Honda Cars の2社は工賃だけで、フルードの代金は別です。ほかの会社はフルード代込みの料金が多いので、そのまま並べて比べないでくださいね。
交換の時期の目安も、会社で言い方が違います。秋田ダイハツ販売はCVTフルードを「5年ごと」、トヨタカローラネッツ岐阜はAT・CVTオイルを20,000km〜で交換を推奨としていました。自分の車の時期は、取扱説明書や点検の記録で確かめてみてください。
『オイルを替えるだけで直るなら安いのに』と思いますよね。ただ、フルードの交換で直るかどうかは、ミッションの状態しだいです。交換を勧められたら、「交換で症状が良くなる見込みがあるか」も聞いてみてください。
ミッション本体の修理・載せ替えの費用
ミッション本体の修理や載せ替えの総額（部品と工賃）は、公開された料金例が見当たりませんでした。リビルトのCVTの部品価格は、通販で21万円台〜27万円台の例があります。
ミッション本体が壊れている時は、新品やリビルト品のミッションに載せ替える方法があります。リビルト品は、使われた部品を回収し、消耗・故障した部分を替えて検査し直した再生部品です（スズキ公式）。
スズキは「資源の有効利用とお客様の経済的負担軽減のため」として、AT・CVTのリビルト部品を扱っていると案内しています。
| 部品 | 価格 | 出典・条件 |
|---|---|---|
| リビルトCVT（ホンダ N-BOX JF4用） | 271,200円 | 部品堂（株式会社ファーストワークス）通常価格・税込・部品のみ（工賃含まず） |
| リビルトCVT（ダイハツ キャストスタイル LA250S用） | 214,000円 | 同上・税込・部品のみ |
どちらも部品の通販価格で、載せ替えの工賃は入っていません。実際の修理代は、ここに工賃や一緒に替える部品の代金が加わります（2026年11月確認）。
| 費用が決まる要素 | 金額が変わる理由 | 見積書で見る所 |
|---|---|---|
| ミッションの種類 | 新品・リビルト品・中古品で部品代が違う | 部品の名前と品番 |
| 載せ替えの工賃 | 車種で作業の時間が違う | 作業時間（点数） |
| 一緒に替える部品 | オイルクーラーやフルードなど | 部品の明細 |
| 診断料 | 本体の故障かを調べる点検 | 診断料の有無 |
| 保証の条件 | 期間・距離、工賃まで保証されるか | 保証書の内容 |
リビルトミッションは保証の中身も比べる
リビルト品は、販売する会社ごとに保証の期間や範囲が違います。金額だけでなく、壊れた時に何まで面倒を見てもらえるかを比べてみましょう。
| 会社 | 保証の期間 | 保証に含まれるもの |
|---|---|---|
| 三森コーポレーション | 出荷日から2年間または30,000kmのどちらか早いほう | 交換工賃（1時間6,000円×交換工賃指数）、代車費用（1日5,000円×最長10日間）、ミッションオイル代など |
| ピックアップ | 納品書の日付から1年間、もしくは20,000km以内 | 脱着工賃は対象外 |
三森コーポレーションは、ATの交換ではATオイルクーラーを新品に替えることを条件にしています。こうした条件も、見積もりの時に確かめておくと安心です。
リビルト部品についてはリビルト部品とは？で、くわしく紹介しています。
保証・診断と、見積もりで確かめること
修理代が気になる人ディーラーで高い見積もりが出たんですが、ほかでも聞いたほうがいいですか？
案内役同じ作業の範囲で比べるなら、ほかの工場に聞くのもありです。その前に、メーカーの保証が使えないかも確かめておきましょう。
ミッションは多くのメーカーで「特別保証」の部品です。日産はエンジンやトランスミッションなどを5年または10万kmのどちらか早いほうまで、スズキはオートマチックトランスミッションを特定保証部品（主に5年間）としています。
ただし、保証は材料上・製造上の不具合を無料で直すもので、消耗や事故、点検整備をしていなかったことによる不具合は対象外です（トヨタ保証書）。保証の確かめ方は車の修理は保証で直せる？で紹介しています。
本体の故障かどうかを調べる診断は、別料金のことがあります。正規販売会社の料金表では、スバル東北の故障診断5,500円〜（税込）、Honda Cars 神奈川西のコンピュータ診断料7,700円〜（税込・2026年9月1日時点）などの例がありました。
- 本体の故障と分かった理由（診断の結果）
- フルード交換などで様子を見る方法はないか
- 新品・リビルト品・中古品のどれで、それぞれいくらか
- 部品の保証の期間と、工賃まで保証されるか
- 税込か税抜か、工賃と部品代が分かれているか
ほかの工場の見積もりと比べる時は、部品の種類と保証の条件をそろえるのがコツです。見積もりの取り方は車の修理見積もりの取り方で紹介しています。
ミッションの修理代が高い時は、直す？手放して乗り換える？
修理代が気になる人載せ替えだと高いし、もう10年以上乗っているんです。直すべきか迷っていて…。
案内役迷いますよね。修理の見積もりを取ったら、今の車の買取相場も先に調べてみましょう。並べてみると、どちらがいいか見えてきますよ。
ミッションの載せ替えは、部品だけでも大きな金額になりがちです。だからこそ、修理代だけを見て決めず、この先かかりそうな費用と、今の車がいくらで売れそうかを並べてみましょう。
- ミッションのほかに大きな不具合がない
- あと何年も乗るつもりがある
- 保証つきのリビルト品などで費用の見通しが立つ
- 走行距離が多く、ほかの部品の修理も近い
- 年式が古く、部品が手に入りにくくなってきた
- 修理代が今の車の価値に近い、または超えそう
年式が古い車で気にしておきたいこと
部品の供給には目安があります。トヨタは、工場で付けた部品の供給は生産終了から約10年が目安で、一律には決まっていないとしています（トヨタ公式FAQ）。
税金も年数で変わります。ガソリン車は新車登録から13年を超えると自動車税・軽自動車税に重課がかかります（総務省資料、2026年11月時点の確認）。
手放すなら、下取りだけでなく買取店に売る方法もある
乗り換えるなら、次の車を買う販売店で下取りに出す方法と、買取店に売る方法があります。下取りは購入代金を今の車で払う契約、買取は購入とは別の売買契約です（JPUC）。
ミッションが不調の車でも、査定は受けられます。分かっている不具合は正直に伝えておきましょう。申告しなかったり偽ったりすると、あとで減額や契約解除を求められる可能性があります（国民生活センター「国民生活」2023年4月号）。
| 並べるもの | 調べ方 |
|---|---|
| ミッション修理の見積もり額 | ディーラーや整備工場で見積もりを取る |
| ほかに近く必要な修理 | 見積もりの時に、気になる所がないか聞く |
| 今の車の下取り額 | 次の車を買う販売店で出してもらう |
| 今の車の買取額 | 買取店の査定を受け、いくつか比べて相場をつかむ |
- 診断を受けて、修理の方法と見積もりを出してもらう
- 保証の対象にならないか確かめる
- 今の車の買取相場と、下取り額を調べる
- 修理代と、売った場合の金額を並べる
- この先も乗る年数と家計を考えて決める
「直さない方が得」と決まっているわけではありません。ほかが元気で長く乗るつもりなら、保証のついた部品で直して乗り続けるのも十分ありです。
修理代が高い時の対処は車の修理代が高い時の対処、修理か買い替えかの考え方は車は修理か買い替えか、修理代全体の目安は車の修理代の目安で紹介しています。
知恵袋でよくある相談
Yahoo!知恵袋で見かける、ミッションの修理についての相談を3つ取り上げます。
相談1：CVTの修理で高い見積もりが出た。この値段は妥当？
CVTが壊れたと言われ、思っていたよりずっと高い修理費の見積もりが出て、妥当なのか分からないという相談です。
ミッション本体の修理や載せ替えの総額は、公開された料金例が見当たらないので、ここで妥当かどうかは言えません。代わりに、部品は新品かリビルト品か、工賃はいくらか、保証はどうなるかを書いてもらいましょう。
内訳が分かれば、ほかの工場の見積もりと同じ条件で比べられます。リビルトのCVTは部品だけで21万円台〜27万円台の販売例があることも、比べる時の手がかりになります。
相談2：走行距離がとても多い車で、ミッションが壊れた
走行距離が多い車で、走り出しは平気なのにしばらくすると調子が悪くなる、という相談です。
距離を走った車は、ミッションのほかにも傷んでいる部品があるかもしれません。修理の見積もりと一緒に「ほかに近く直す所はありますか」と聞いて、全体でいくらかかりそうかを見てから決めると安心です。
相談3：加速しなくなり、止まりそうになる
加速しなくなって止まりそうになる症状が出て、ミッションの修理をしたことがある人の話を聞きたい、という相談です。
こうした症状は、ミッションのほかにエンジン側の不調が原因のこともあります。走っていて危ないと感じたら、無理せず止めてロードサービスに相談しましょう。エンジン側の修理については車のエンジン修理費用で紹介しています。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
この事実を知らないと、新しい車への買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
- 車種・年式・走行距離などを入力して申し込む（約47秒）
- 最大10社の買取店が、愛車を査定する
- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
ミッションの修理費用はいくらくらいですか？
フルード交換なら正規販売会社の料金表で数千円〜2万円前後の例がありました。本体の載せ替えは総額の公開例が見当たらず、リビルトのCVTは部品だけで214,000円〜271,200円（税込）の販売例がありました。
トランスミッション交換費用は、部品代だけで済みますか？
済みません。載せ替えの工賃や、一緒に替える部品の代金が加わります。見積もりで工賃と部品代を分けて確かめてください。
リビルトミッションの保証はどのくらいですか？
会社で違います。三森コーポレーションは出荷日から2年間または30,000km、ピックアップは1年間または20,000kmと案内しています。工賃が保証に入るかも確かめましょう。
マグネットクラッチの交換費用はミッションの修理に入りますか？
入りません。マグネットクラッチはエアコンのコンプレッサーの部品です。エアコンの修理として見積もりを取ってください。
ミッションの修理代が高い時はどうすればいいですか？
修理の見積もりと、今の車の買取相場・下取り額を並べて比べてみてください。この先乗る年数と合わせて考えると決めやすくなります。
まとめ
- ミッションにはAT・CVT・MTがあり、しくみの違いで修理の部品や料金が変わる
- AT警告灯が点いたら、速やかに安全な場所に止めて相談する
- フルード交換は数千円〜2万円前後、リビルトCVTは部品だけで21万円台〜27万円台の例
- リビルト品は保証の期間と、工賃まで保証されるかを比べる
- 修理代が高い時は、今の車の買取相場も調べて直すか乗り換えるかを比べる
コメント